Роботов придумали давно, функционально для помощи или замене людей. Первые роботы создавались еще в 30-х годах прошлого века для автоматизации монотонных часто повторяющихся движений и операций. К примеру, установка и снятие деталей, перемещение и закрепление грузов, смена инструмента и оснастки и др. Также промышленные роботы разрабатывались для выполнения работ во вредных и опасных условиях: при повышенной радиации, высокой или низкой температуре, запыленности и др. Впервые промышленный робот-манипулятор на производстве был применен в 1961 году для загрузки и выгрузки при литье. Некоторые работы на заводе роботы могут выполнять гораздо лучше человека, с меньшим количеством ошибок.
Первые промышленные роботы-манипуляторы могли выполнять только простые действия, но со временем роботостроение образовало целую отрасль промышленности. Промышленные роботы стали широко использоваться для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в машиностроении, автомобильных заводах, на предприятиях приборостроения и др. Разработано десятки видов промышленных роботов, которые применяются самостоятельно или в составе робототехнических комплексов (РТК) и систем. К примеру, РТК для холодной и горячей штамповки, для токарной обработки, для сварки и др. Цена промышленных роботов-манипуляторов постоянно снижается, притом, что заработная плата продолжает расти. Поэтому количество промышленных роботов на заводах и производстве будет увеличиваться.
Читайте также:
С удовольствием прочитал эту статью о промышленных роботах. Когда то, почти 30 лет назад, я и сам защищал диплом по теме — сварочне промышлнные роботы. Это была разработка для Минского автомобильного завода. И приятно сознавать, что и наши роботы не хуже, работают до сих пор.