Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений

В зависимости функциональных возможностей промышленные роботы подразделяют на 3 вида или поколения. Промышленные роботы первого поколения имеют программное управление с постоянной, не перестраиваемой программой действий. Такие роботы обычно используются для перемещения предметов, деталей и различных грузов. Роботы такого типа на подвижном или неподвижном основании обычно имеют манипулятор «механическая рука», устройство дистанционного управления с внешним пультом или встроенное устройство управления. Все движения робота (от 200 до 1000 перемещений в час) могут происходить в радиусе действия его «механической руки» (обычно до 2 метров) и контролируются оператором визуально. Промышленные роботы второго поколения имеют адаптивное управление, т.е. самоприспосабливающуюся систему на базе микропроцессора или микро-ЭВМ способную менять программу действий робота при возникновении непредвиденных событий. Такие промышленные роботы могут обходить меняющиеся препятствия, захватывать произвольно расположенные предметы, выполнять сборку по эталонам и чертежам, перемещать инструмент по заданному контуру (к примеру, вдоль сварочного стыка) и т.п.









Промышленные роботы второго поколения благодаря различным датчикам способны воспринимать информацию об изменениях окружающей обстановки и состоянии объекта, передавать ее на устройство обработки этой информации. Устройство перемещения, оснащенное электроприводом с шаговыми электродвигателями, приводит в действие манипуляторы и сам промышленный робот. С 90-х годов начались разработки промышленных роботов третьего поколения, которые должны обладать искусственным интеллектом и способностью к самостоятельному обучению и адаптации в процессе выполнения заданий. Такие роботы могут анализировать возникшие ситуации, планировать поведение в разных ситуациях. Управление роботами третьего поколения ведутся в форме диалога, и со временем даже внешне они будут напоминать человека. Историю и виды роботов нам повезло наблюдать во отчую.
категория: Техно просмотров: 12392
Также рекомендуем
Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений
С удовольствием прочитал эту статью о промышленных роботах. Когда то, почти 30 лет назад, я и сам защищал диплом по теме - сварочне промышлнные роботы. Это была разработка для Минского автомобильного завода. И приятно сознавать, что и наши роботы не хуже, работают до сих пор.
То, что наши роботы - это тоже достойные роботы, радует. Немного огорчает то, что все, что раньше мы считали нашим общим, теперь уже как то не знаешь и чье. Хотя, тоже бывают интересные моменты. Приезжаешь в командировку в другую страну, приходишь на очень крупный завод, отработаешь смену, потом идешь в душ сполоснуться и видишь там полочку для полотенец, которую самолично пристреливал дюбелями к стене 25 лет назад, будучи на преддипломной практике на этом заводе. Вот что главное.А вы говорите - роботы.
Чтобы добавить комментарий, заполните форму:
Улыбайтесь чаще!!!
Не нужно рассматривать содержимое коробок со старым хламом, приготовленныv для выброса, иначе выкидывать будет нечего
Самое интересное
Популярные метки
3D-принтер авто Азия Америка архитектура будущее война время детство дизайн домашний очаг Европа звери здоровье игрушка изобретения Интернет история кино Китай космос красота Литва личности любимцы материал метро море мусор наука обман оружие отдых питомец пища под водой позитив праздник природа путешествия робот Россия своими руками священные места события спорт СССР стихия страны творчество теле технологии традиции транспорт Украина флора хобби чудеса природы юморПоследние заметки
Интересный факт

из статьи: Мола-Мола – рыба-луна